RR-M9走航式流速流量测量系统
RR-M9走航式流速流量测量系统运用了当今声学多普勒流速测量领域内最先进和最成熟的三种技术，利用最先进的电子技术，削除了上一代产品的海洋应用痕迹，专为河流流量测验而设计。
系统特点：
系统组成：- 多个另作频率自动切换，适应不同的水深和水流条件；
- SmartPulse HD只能脉冲功能，根据水深与流速自动选择最佳工作模式：带宽、窄带（脉冲非相干）、脉冲相干；
- 高度的只能化操作不需要人为干预，工作模式、工作频率、采样频率、单元大小均可自动调整；
- 垂直波束可以更准确地测量水深和断面形状，并可以将水深测量延申导80m；
- Stationary顶点测流软件，帮助用户轻松应对走底河床、底跟踪丢失或GPS信号较弱地区河道的测流，同时适用于冰期测流与研究分层水流的用户。借助于选配的GPS系统，自动测量和定位，测量垂线间的距离；
- 内置微处理器与内存直接计算流量并保存数据，数据不会因通讯中断而丢失；
- 测量过程实时质量控制/质量保证提示，提前告知测量中可能引起的测量质量问题；
- 可转换 智能自动模式/手动模式，手动模式可按需要人为选择和设置盲区距离、单元大小、单元个数；
- 可通过测流软件或DGPS检查河床是否有走底现象，能够测量走底流速并不长走底产生的流量误差；
- 可支持外置GPS，GPS罗盘的位置不受限制，可修正罗盘艏向与主机艏向之间的差值。
走航式声学多普勒剖面仪主机、罗盘/倾斜传感器和温度传感器、16GB非散失性内存、带电源的10米RS232串口电缆、DGPS内置无线电台、遥控船、数据传输/供电模块、托锚装置等。
系统参数：
M9走航式声学多普勒剖面仪主机
流速：
- 测量范围-距离：0.06~40m
- 测量范围-流速：±20m/s
- 分辨率：0.001m/s
- 准确度：实测流速之±0.25%；±0.002m/s
- 单元数量：128
- 单元尺寸：0.02~4m
- 9个换能器：
- 4个倾角25°的3.0MHz对称波束（测流）；
- 4个倾角25°的1.0MHz对称波束（测流）；
- 1个0.5MHz垂直波束（测深）
- 测量范围：0.2~80m；
- 分辨率:0.001m
- 准确度：1%
- 带底跟踪的测量范围：0.3~40m
- 带RTK GPS或DGPS的测量范围：0.3~80m
- 流量计算：内部完成
- 分辨率：±0.01℃
- 准确度：±0.1℃
- 测量范围：360°
- 准确度：航向±2°，纵摇、横摇±1°
- 电池：AA电池（5号碱性电池）
- GPS选项：DGPS准确度<1.0m
RTK GPS准确度<0.03m
- 通讯范围：10dBm~22dBm
- RTK基站：1000m~3000m
- 笔记本：450m~1500m
- 手机：200m~400m
- 工作温度：-5~45℃
- 存储温度：-10~70℃
- 船体 船体尺寸 119*62.4*23cm
- 船体材质 HDPE
- 船体自重 13Kg
- 最大载荷 35Kg
- 吃水 0.12m
- 适应水速：5m/s
- 动力遥控装置：1.5m/s
- 防尘防水 IP67
- 抗风浪等级 4级风、2级浪
- 动力部分 推进器 双无刷16.8V直流电机
- 船速 4 节(2.0m/s)
- 电源 1x 14.8V 24Ah Li—ion Battery
- 电池续航 4小时
- 内置充电电池连续工作时间：6h
- 电池安装方式 可拆卸
- 马达安装方式 舷外挂机（开合角度可调节）
- 无线部分 导航遥控 标准无线遥控器
- 导航遥控频率 2.4GHz FHSS
- 导航遥控距离 700m
- 遥测数据范围 高达 1.5km ( 915MHz ) 全球范围(4GLTE)